摘要
本发明公开了一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法,包括步骤:S1、获取面包切片层的三维点云;对三维点云进行直通滤波,得到面包切片表面点云;S2、进行插值分割和平面拟合,获得数据集;S3、构建3D面包分割网络对数据集进行点云分割,得到面包平面点云;再对面包平面点云进行投影处理,得到每个点云边界;S4、遍历每个点云边界,还原面包切片层孔隙点云;S5、提取出第一表型参数和第二表型参数。本发明用三轴运动平台和线激光轮廓传感器进行扫描,成本可控且可长期使用;还用3D面包分割网络和架构还原,准确的重构面包切片层的三维结构;还从表面和孔隙这两个角度获取大量的表型参数,使得评估更全面。
技术关键词
面包切片
点云
激光轮廓传感器
三维结构
三轴运动平台
参数
边缘检测算子
笛卡尔坐标系
修补算法
控制线
元素
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数据
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