路沿识别方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请实施例中提供一种路沿识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法获取不同类型路沿道路场景的图像数据和激光雷达点云数据的多模态信息并加以融合，采用多模态神经网络模型进行学习，加以区间高程平面拟合和最小滑动窗口计算的后处理过程，可以获得路沿采样点，最终实现对各类型路沿线路的识别。