数控车床视觉定位系统及方法

本发明公开了一种数控车床视觉定位系统及方法，系统包括：振动盘自动供料模块用于自动提供目标工件，并将目标工件有序排列、逐个输出；机械手抓取模块用于确定机械手抓取目标工件的初始坐标信息；视觉识别模块用于获取目标工件的多角度图像，计算目标工件相对于标准工件的位置偏差和角度偏差，以确定目标工件的视觉定位信息；行架送料模块用于根据视觉定位信息，抓取经视觉定位的目标工件，并将目标工件移送至数控车床的加工区域；数控加工模块用于基于预设的加工程序，执行对目标工件的加工，它解决了现有数控车床定位方式存在的精度低、适应性差等问题，实现工件的高精度、自动化定位，提高加工精度和生产效率。