一种轨道巡检设备及轨道巡检车辆

本申请实施例中提供了一种轨道巡检设备，包括设备本体，所述设备本体上具有：图像采集模块，用于采集钢轨的表面图像信息及三维结构信息；主控模块，与所述图像采集模块连接，用于实时处理所述图像采集模块采集的钢轨图像数据，并根据处理结果进行报警；网络通信模块，与所述主控模块连接，将所述主控模块的处理结果上传至上位机。本申请通过图像采集模块采集钢轨的表面图像信息及三维结构信息，主控模块对图像采集模块的上述钢轨图像数据进行处理，并根据处理结果进行报警；同时将处理结果上传至上位机；通过图像采集模块覆盖铁路线路的两侧钢轨，实时检测钢轨的缺陷，提高巡检效率和准确性，减少人为误检和漏检的风险。