一种生产线货物位置更新与状态监控方法及系统

本申请涉及一种生产线货物位置更新与状态监控方法，包括：获取生产线上的实时图像数据；对实时图像数据中的货物进行识别，得到货物检测框和货物属性信息；货物属性信息至少包括：货物颜色、货物尺寸和货物种类规格；根据货物检测框对货物位置进行实时追踪，将货物检测框的中心坐标作为相机坐标系下的货物实时坐标进行输出；将相机坐标系下的货物实时坐标转换为生产线坐标系下的货物实时坐标；根据生产线坐标系下的货物实时坐标，以及货物属性信息，基于数字孪生技术进行货物移动仿真。本技术方案借助机器视觉技术实时获取生产线上货物的位置信息和属性信息，并结合数字孪生技术实现货物位置的精确更新和属性信息的全面监控。