一种桥梁钢箱梁拼装的自动化焊接装置

本发明公开了一种桥梁钢箱梁拼装的自动化焊接装置，涉及自动化焊接技术领域，包括焊接台和焊接校准系统，焊接台的两侧均设置有移动组件，移动组件的上方设置有定位板，焊接台的底部固定连接有支撑柱，支撑柱的底部设置有千斤顶，千斤顶的底部设置有承压板，移动组件包括设置于焊接台两侧的承重板，承重板一侧固定连接有电机；本发明基于定位板上的钢梁箱的图像信息建立两个待焊接的钢梁箱的三维模型，并在两个三维模型中标记若干个校准位点，根据各校准点的空间坐标计算拼装误差值，根据误差阈值判断拼装误差值，拼装误差值达到合格范围时控制电机接入电路，进而通过丝杆转动带动两个定位板相对移动实现焊接前的拼装以保证焊接准确性。