摘要
本发明公开了一种高能效三缸压缩机零部件的生产系统及方法,包括:圆盘料仓、动力刀塔式数控车床、桁架机械臂、掉头中转装置、夹爪、工件寻位模块以及控制系统。圆盘料仓用于放置并定位待加工的三缸压缩机用气缸,通过芯轴插入内孔实现复合定位,并向桁架机械臂供料;动力刀塔式数控车床集成车平面、定位孔、螺纹孔、侧向吸气孔、弹簧孔及增焓孔加工功能;桁架机械臂与圆盘料仓、车床及掉头中转装置协同,用于工件自动化转移;掉头中转装置设置于工序间,通过伺服电机驱动旋转平台调整工件方向;夹爪装于机械臂末端,用于抓取工件;工件寻位模块用于工件快速定位;控制系统与各模块通信,实时监测刀具状态并触发参数调整。
技术关键词
三缸压缩机
桁架机械臂
刀塔式数控车床
圆盘料仓
中转装置
工件
旋转分度装置
抓取周期
控制系统
接触式传感器
监测刀具
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