摘要
本实用新型属于自动套圈技术领域,涉及一种自动套内硅胶圈设备,包括:等分盘,所述等分盘上设有多个用于固定工件的夹具;工件上料装置,位于上料工位,用于抓取工件并转移至所述夹具上;内密封圈套取装置,位于套圈工位,用于抓取密封圈转配在夹具的工件上;密封圈质检装置,位于质检工位,用于对夹具上的工件进行筛选并下料;废品下料装置,位于下料工位,用于从夹具上取出未通过质检的工件;其中,所述等分盘依次驱动夹具经过上料工位、套圈工位、质检工位和下料工位。
技术关键词
密封圈分料装置
硅胶圈
工件定位平台
工位
下料机械臂
套取装置
中转装置
工件上料装置
夹具
质检装置
内密封圈
升降模组
下料装置
运动模组
套圈
供料装置
支臂
导柱
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