摘要
本发明属于钛管生产设备技术领域,且公开了一种密封籽源用钛管下料装置,包括机架和安装于机架上的电机,还包括在机架上沿顺时针方向设置的下料工位、挤压工位、外打磨工位、内打磨工位、静置工位和移料工位,往复调距机构,通过电机驱动,往复调距机构上传动连接有对称设置的外架和内架,外架与内架的间距往复可调。本发明通过设置了挤压工位、外打磨工位和内打磨工位,对钛管进行下料焊缝前的全面前处理,在挤压工位,通过往复调距机构驱动外架和内架上的挤压模头对钛管两端进行挤压塑形,加工出安装模槽,在外打磨工位,利用反旋轴带动相关部件使振架振动。
技术关键词
工位
调距机构
打磨机构
双向丝杆
机架
挤压模头
吸屑机构
钛管
六自由度机械臂
LSTM神经网络
移料机构
顶轴
粒子群算法优化
偏心块
内压力传感器
推杆
PID控制算法
小齿轮
传动轴
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