一种扫地机器人抹布盘的金属圆片定位设备及方法

本发明属于扫地机器人技术领域，涉及一种扫地机器人抹布盘的金属圆片定位设备及方法，金属圆片定位设备包括机架、振动装置、校准装置以及移料装置，金属圆片自振动装置传送至校准装置上，移料装置用于将校准装置上的金属圆片转移，移料装置设置在校准装置的上方，校准装置包括：置物台，其用于放置金属圆片；升降旋转机构，其用于将金属圆片转动到预置的标准位置，升降旋转机构位于置物台的下方，升降旋转机构包括能够升降和转动的基座，基座上设有配置为插入金属圆片的通孔的第一定位柱；夹紧机构，其用于压紧或释放金属圆片，夹紧机构设置在置物台的周围。本发明的金属圆片定位设备工作效率较高。