用于高压带电设备螺栓紧固的协作机器人作业器

本申请提供一种用于高压带电设备螺栓紧固的协作机器人作业器，包括：绝缘拧紧装置、协作机器人、绝缘子、移动升降装置以及控制台；控制台用于控制移动升降装置运行，并向协作机器人输入控制指令；协作机器人基于控制指令控制绝缘拧紧装置工作；绝缘拧紧装置装设于协作机器人上，用于对高压带电设备的螺栓进行紧固；所述绝缘拧紧装置包括绝缘拧紧连杆、紧固接头以及螺栓定位设备；绝缘拧紧连杆的后端与协作机器人相连，由协作机器人控制绝缘拧紧连杆转动；螺栓定位设备包括装设于绝缘拧紧连杆外表面的粗定位摄像组件和装设于所述绝缘拧紧连杆内部，并通过通孔露出绝缘拧紧连杆的精定位摄像组件。本申请可以实现对高压带电设备的螺栓的不断电紧固。