一种便于校验的轴端螺母自动装配拧紧装置

本发明提供一种便于校验的轴端螺母自动装配拧紧装置，属于工业制造技术领域，本发明通过集成底座、输送机构、螺母供给装置、装配机械臂、拧紧机构和校验系统等组件，实现了螺母装配全流程自动化。其核心在于采用双阶段拧紧控制策略，将拧紧过程分为初步拧紧和加固拧紧两个阶段，初步拧紧阶段通过低转速高精度模式和动态阻尼控制确保螺纹正确啮合，中间校验环节测量轴向位移值及时发现异常，加固拧紧阶段采用阶梯式增扭算法确保应力均匀分布，最后通过多参数综合校验评估拧紧质量并生成追溯码，有效解决了轴端螺母单一阶段拧紧方式导致的质量不稳定问题。