一种机床主轴热误差实时补偿方法及系统

本发明公开了一种机床主轴热误差实时补偿方法及系统，涉及机床加工技术领域。基于主轴电机、轴承机本体表面布置至少三个温度传感器，在主轴输出端同轴安装三维激光位移传感器，实时采集多点位温度数据(T1,T2,...，Tn)及主轴在X、Y、Z方向的实时位移(Px，Py，Pz)。本发明通过设置的带遗忘因子的递推最小二乘算法能够实时更新热误差模型参数，自动适应主轴不同工况下的热特性变化，无需人工频繁干预，运动补偿模块的误差补偿优先级判定单元可根据热误差变化率自动切换补偿模式，当误差变化率超过0.1mm/min时，可快速补偿模式将影响时间缩短至50ms，有效提升机床加工的自动化水平和生产效率。