一种基于工业互联网的工业控制系统及方法

本发明公开了一种基于工业互联网的工业控制系统及方法，涉及工业控制技术领域，本发明包括感知层、网络层、平台层和应用层，各层协同实现汽车焊接过程的智能控制，本发明针对焊接场景的强电磁干扰，采用光纤传输替代传统电缆，提高了数据传输抗干扰能力；传感器采样频率动态适配焊接工艺，平衡精度与能耗；本发明对飞溅量反向优化的过程，自动适配焊接机器人的具体运行参数以达到降低飞溅量的目的，从而降低焊接过程中的飞溅风险；本发明的网络层通过主干网络采用TSN+工业以太网，为焊接机器人的运动指令分配最高优先级时隙，确保短时确定性传输，避免移动设备与机械臂协同时的碰撞风险，缩短协议转换时延。