基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法

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基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法
申请号:CN202410772615
申请日期:2024-06-14
公开号:CN118543941A
公开日期:2024-08-27
类型:发明专利
摘要
基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝方法摘要:本发明涉及填丝GTAW填丝控制领域,是一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法。针对在填丝GTAW过程中,焊丝向上或向下弯曲对焊接过程所造成的不良影响,提出了一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法。利用填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正控制方法控制焊丝的弯曲度;利用焊丝矫正系统实现焊丝的矫正。
技术关键词
焊丝 矫正系统 矫正方法 传感 信号采集系统 弯曲检测方法 焊接机器人 填丝方法 度检测方法 控制器系统 控制焊枪 姿态特征 控制系统 工作辊 周期 行程
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