摘要
基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝方法摘要:本发明涉及填丝GTAW填丝控制领域,是一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法。针对在填丝GTAW过程中,焊丝向上或向下弯曲对焊接过程所造成的不良影响,提出了一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法。利用填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正控制方法控制焊丝的弯曲度;利用焊丝矫正系统实现焊丝的矫正。
技术关键词
焊丝
矫正系统
矫正方法
传感
信号采集系统
弯曲检测方法
焊接机器人
填丝方法
度检测方法
控制器系统
控制焊枪
姿态特征
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