基于多传感器融合的摄像机姿态自动校准系统及方法

本发明属于摄像机姿态控制领域，尤其涉及基于多传感器融合的摄像机姿态自动校准系统及方法，该系统通过配置在摄像机上的数据采集单元，获取目标拍摄物视频或图像数据及对应摄像机多维偏转状态信息数据并预处理；数据自处理模块利用目标计算单元、姿态空间参数单元和调整预测单元，计算动态摄像机姿态偏差角，获取摄像机姿态校准参数空间，并训练得到目标姿态自校准模型和二次前置校准后的摄像机姿态校准参数空间；姿态自校准模块则通过分布式模型单元构建强化调整模型，并通过集成自校准单元将模型集成到摄像机姿态调整子系统中，实现实时姿态校准；本发明通过多传感器融合和智能算法，实现了摄像机姿态的自动校准和精确控制。