航空发动机短舱声衬制孔站位的优化方法

本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔站位的优化方法，涉及航空发动机制造领域，包括航空发动机短舱声衬制孔站位的优化方法，按以下步骤进行，根据待加工声衬孔阵列坐标系，计算机器人多主轴制孔系统的刀具中心点坐标系的目标位姿；基于机器人逆运动学，计算工业机器人的目标关节向量，驱动机器人各轴协同运动，将多主轴制孔末端执行器运动至目标位姿；多主轴制孔末端执行器的多主轴在压脚压紧状态下进行并行制孔，完成孔阵列加工后，主轴和压脚依次退回；工业机器人将多主轴制孔末端执行器运动至下一目标位姿，以便进行下一个孔阵列加工。本发明可以实现短舱声衬大规模降噪声衬孔柔性、高质、高效加工。