一种工业机器人重复定位精度测量装置

本实用新型提供一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括激光位移传感器，通讯控制单元以及可调节支撑角度的承载平台，可调节支撑角度的承载平台上方搭载有通讯控制单元，通讯控制单元的上方设有三个激光位移传感器，三个激光位移传感器发出的激光两两相互垂直且三路激光相交于一点，形成XYZ三维测量坐标系。本实用新型通过调节限位块和连接杆控制三角支架的张开角度以适应工业机器人末端所装待测物体的位置，并采用高精度激光位移传感器进行位移测量，利用三个激光位移传感器获得工业机器人末端待测物体的空间XYZ三维测量坐标系。本实用新型精度高、非接触且测量速度快，精度可达微米级精度测量过程简单直接快速，且该装置轻巧灵活便于携带。