摘要
本实用新型公开了一种扁线收线盘转运专用夹具。包括吊爪、吊装工位、固定机构;所述吊爪设置在转运机器人设备上,所述吊爪上设置有吊装工位,所述吊装工位包括吊轴,吊轴一端固定在所述吊爪上,吊轴另一端沿垂直于吊爪平面的方向设置;所述吊爪上设置有固定机构,所述固定机构包括夹持部,夹持部对称设置在吊爪上,夹持部朝向吊轴处设置;通过固定机构感应收线盘,夹持部将收线盘在吊轴上夹持固定。本实用新型通过夹具可以将安装到位的收线盘夹紧,防止收线盘随意晃动,保证能够平稳地进行收线盘的转运,消除了安全隐患。
技术关键词
专用夹具
扁线收线盘
转运机器人
光电开关
工位
夹爪气缸
软垫
正面
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