摘要
本发明公开一种环锻件自动检测线及检测方法,检测线包括依次设置的上料系统、输送系统和码盘系统,输送系统包括第一输送线、第二输送线和第三输送线;第一输送线上设置有材料复检工位、尺寸检测工位、打标工位,每种工位上分别设置有材料分光检测组件、三维检测组件、打标组件,第一输送线的末端设置有环锻件转向装置;第二输送线和第三输送线与第一输送线连接;第二输送线用于对检测不合格或异常环锻件的输送;第三输送线用于将检测合格环锻件输送至码盘系统。本发明的检测线能自动进行分光检测、三维外形测量、自动打标、合格品码盘输送等动作,实现环锻件检测自动化,降低劳动强度,极大提高了检测效率和检测质量,提高环锻件的检验效率。
技术关键词
环锻件
自动检测线
输送线
直线运动模组
检测组件
回转驱动装置
检测执行机构
扫描机构
扫描仪
三维点云数据
横向定位机构
顶升机构
打标组件
滑轨导向结构
尺寸控制系统
打标机器人
检测定位机构
工位
推送机构
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