利用计算机程序实现的包件自动码垛方法和计算机程序产品

本发明公开了一种利用计算机程序实现的包件自动码垛方法和计算机程序产品。该方法包括以下步骤：S7、将已包装好的各个包件先后输送给码垛机器人；S8、令码垛机器人对先后输送到达的各个包件按照码垛方案逐层进行码垛，其中，码垛方案包含码垛层数、各层包件的码垛位置和码垛顺序；S7在输送过程中执行S70：对每个包件，判断其在当前包件输送顺序中的排序位置是否符合预设的码垛顺序，若不符合，则执行S71：暂缓输送该包件，待其在包件输送顺序中的排序位置符合该码垛顺序，才恢复输送该包件。该方法确保出现包件到达码垛工位的顺序符合包件码垛顺序，保证码垛机器人能够正常逐层对各个包件进行码垛。