摘要
本实用新型公开了一种不易倒塌的机器人,包括移动底盘和固设于移动底盘顶部的机器人本体,所述移动底盘四周且位于中部的位置均设有检测组件,所述移动底盘的底部等距对称设有四个防倾组件,所述检测组件用于检测移动底盘的水平状态,所述防倾组件用于在检测组件检测到移动底盘处于倾斜状态时对移动底盘进行支撑。通过上述结构,机器人本体安装在移动底盘进行使用时,移动底盘的四周设置的检测组件可用于检测移动底盘的每一侧是否出现倾斜,在防倾组件的作用下可在移动底盘倾斜时,在移动底盘的另一侧施加反作用力使得移动底盘反向倾斜,从而利于保证移动底盘的稳定性,降低机器人本体的倒塌风险,提高了机器人的工作稳定性。
技术关键词
移动底盘
防倾组件
检测组件
机器人本体
压力传感器
活动板
连杆
控制设备
推杆
压板
活塞杆
底板
顶杆
风险
地面
弹簧
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多模态信息融合
开门方法
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环境感知数据
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双重定位系统
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故障诊断方法
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三维物理模型