基于多模态信息融合的机器人自动开门方法、系统及介质

本发明属于机器人领域，提供基于多模态信息融合的机器人自动开门方法、系统及介质。方法包括在机器人不停车运动过程中，实时判断机器人是否进入巡检地图中预先标记的开门区域，并根据判断结果来实时控制机器人的行驶速度；当机器人进入开门区域时获取门图像、机器人状态数据及环境感知数据，进而基于预先训练好的多模态信息融合门状态识别模型，识别对应门状态；若当前门状态为关闭状态时，则向门控制器发送开门指令，同时利用多模态信息融合门状态识别模型对实时的门图像、机器人状态数据、环境感知数据进行处理，以实时判断门状态，直至门状态为开启状态时结束判断。