一种矿用液压支架护帮板收回姿态测量方法

本发明提出了一种矿用液压支架护帮板收回姿态测量方法，属于煤炭智能化开采技术领域。解决了现有技术中使用防爆相机对护帮板姿态进行监测易受到环境的干扰无法得到护帮板在综采工作面的三维姿态信息的问题。它包括以下步骤：通过图像采集装置进行图像采集，将采集到的图像传入PC端，将图片导入hdevelop软件中进行图形识别，进行图形处理，提取护帮板底座图像特征点，对这些特征点进行优化处理，在护帮板坐标系，取护帮板底边边缘上任意一点，根据步骤6得出该点在底座静态坐标系下的坐标点，根据选取点的不同，得出每个点在底座静态坐标系下的坐标点，进而完成对护帮板上的收回姿态的测量。它主要用于液压支架护帮板收回姿态的测量。