一种全局路径静态规划仿真方法、装置及终端设备

本发明公开了一种全局路径静态规划仿真方法、装置及终端设备，其方法包括确定目标车位和行驶范围，基于车辆信息及行驶范围设置起点坐标信息及车辆航向角信息；基于所述起点坐标信息、所述车辆航向角信息及预设的变化步长获取行驶范围内的所有起点参数集，所述起点参数集包括行驶范围内的所有起点坐标和车辆航向角的组合；基于所述目标车位的点坐标计算所述目标车位的终点坐标和目标车位的车位线坐标；基于所述起点参数集、所述终点坐标和所述车位线坐标生成行驶范围内的所有车辆行驶路线。本发明通过批量测试不同起点到目标车位终点的路径规划，减少测试所需的时间，提高仿真效率，以快速评估算法在不同起点和车辆航向角的路径规划效果。