一种承插式管道角位移监测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

本发明公开了一种承插式管道角位移监测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取承插式管道的管道参数和插口内壁的感测数据，对管道插口内壁进行变形分析，得到管道插口内壁的变形量；将最大变形量所对应的测量点的管道横截面作为目标管道横截面；以目标管道横截面的圆心为坐标原点，以水平正交管道中轴线方向为正方向建立坐标系，并确定最大变形量所对应的测试点与坐标系正方向的夹角；将夹角加上一个半圆的角度，得到管道的相对偏转方向，即管道的角位移方向；根据最大变形量以及目标曲线，确定管道的相对转角，即管道的角位移大小；当角位移方向或角位移大小超过预设范围时，发出承插接口失效破坏风险信号。