双机器人辅助肢体康复运动的空间位置布局方法及系统

本申请公开了一种双机器人辅助肢体康复运动的空间位置布局方法及系统，涉及双机器人空间位置布局优化技术领域，该方法包括获取双机器人与人体初始位置参数；建立双机器人辅助单侧肢体康复运动系统模型，包含待优化空间位置参数；确定双机器人与人体上肢协作工作空间体积；构建基于空间位置优化目标函数；通过遗传优化算法和碰撞检测调整权重参数，得到最优空间位置布局。本申请可解决现有技术中机器人与机器人、机器人与人体的空间布局效率低下和优化效果不佳的问题。