一种双上肢康复训练管理系统

本发明公开了一种双上肢康复训练管理系统，包括训练管理系统，训练管理系统包括智能康复平台、能建模DFM平台、仿生机器人平台和机器人结构平台，本发明基于PNF上肢手法技术为引导的双上肢手法训练康复智能系统，训练前通过此系统运动路线进行有效评估，基于患者功能水平及座位高度体态，规划相应PNF上肢训练轨迹，进行仿治疗师手法训练，针对患者健侧上肢的主要原动肌及拮抗肌肉的兴奋、抑制，通过表面肌电进行检测，作为正常标准，对患侧上肢的原动肌及拮抗肌进行肌电检测，并根据在运动轨迹中呈现的状态进行促进原动肌兴奋、拮抗肌抑制作用，促进原动肌的兴奋主要是通过中频治疗仪中轻敲刺激模式于肌腹、肌腱处。