一种仿生机器人的膝关节构型

本实用新型公开了一种仿生机器人的膝关节构型，包括第一支架、连接件和膝关节转轴，其特征在于：所述第一支架上固定连接轴承外圈，轴承内圈通过第二螺杆固定连接膝关节转轴，所述膝关节转轴上通过螺栓固定连接第二支架，膝关节转轴上滑动连接连接件，连接件通过第一螺杆紧固在膝关节转轴上；本实用新型的有益效果体现在：连接件、支架、连杆及膝关节转轴各零件间独立安装，拆卸方便，当某个零件出现问题时，单独更换即可，降低了使用成本，调试过程中可以低成本实现因角度更替造成的零件更换。