一种金针菇加工用电动多方位机械手

本发明提供一种金针菇加工用电动多方位机械手，属于菌菇加工技术领域，包括电动直线导轨以及设置在电动直线导轨两侧的侧钢轨，每个所述侧钢轨的外侧均滑动连接有滑动安装块，电动直线导轨的下部滑动安装有安装板，两个所述滑动安装块与安装板固定连接，安装板的下部固定安装有机械臂，机械臂的末端执行器处固定安装有电动双向抓取机箱组件，电动双向抓取机箱组件还配合设置有双向电动夹板组件。本发明中，第二电机带动转轴转动，转轴带动偏心板转动，偏心板将夹持板顶成弧形，从而在金针菇的四周对金针菇进行包裹夹持，减小了抓取动作对金针菇产生的损伤，并提高了机械手与抓取整株金针菇的适配度，保证了金针菇产品质量。