一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具

本实用新型公开了一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具，包括连接于码垛机器人执行末端上的连接板，连接板的底面中心固定安装有气缸，气缸的输出杆端固定连接有升降架板，升降架板的底部固定连接有压板，连接板的底面和升降架板的顶面之间连接有左右两侧对称设置的两组夹持组件；夹持组件包括通过转轴铰接的第一展缩板和第二展缩板，转轴的中部转动连接有水平导杆，水平导杆的外侧端底部固定连接有夹持臂板，夹持臂板的底端内侧设置有托板。本实用新型通过在包装箱的顶部、底部和两侧依次进行夹持，保证包装箱在搬运过程中的平稳性，避免箱体因局部受力过大或受力不均衡而出现变形，更不会出现包装箱在搬运过程中从夹具中脱落的现象。