机器人辅助膝关节置换术中的截骨路径调整系统

本申请提供一种机器人辅助膝关节置换术中的截骨路径调整系统，属于膝关节检测技术领域。系统包括：多模态数据采集单元，包括膝关节压力测量垫片、光学采集模块和运动学数据采集模块，膝关节压力测量垫片用于采集术中膝关节压力信号，光学采集模块用于采集股骨与胫骨的相对位姿，运动学数据采集模块用于采集机械臂的运动学数据；主控计算单元，包括数据融合模块和动态补偿模块，数据融合模块用于构建同步时空数据集；动态补偿模块用于基于同步时空数据集、术前预测的压力预测矩阵和软组织刚度矩阵，对机械臂输出补偿指令以调整截骨路径。本申请能够实时响应术中压力变化，提高膝关节置换术的手术精度，并能够减少对医生经验的依赖。