一种仿生机器人鼻部发声系统及机器人

本申请涉及仿生交互技术领域，具体公开了一种仿生机器人鼻部发声系统及机器人。所述系统包括：鼻腔发声模块：包含鼻部传感器与振动激励器；多模态情感控制模块：内置情感‑声学参数映射表，将情感标签转化为声压级、频率偏移等量化参数；该模块通过实时控制器对鼻部传感器与振动激励器进行毫秒级同步控制，依据映射参数动态调整发声的情感强度。本发明区别于传统机器人依赖非鼻部扬声器发声的方式，通过将激励源与仿生鼻部解剖结构深度集成，使机器人能够直接依托鼻部结构输出语音。结合多模态情感的实时精准调控，显著提升了近距离人机交互（尤其是耳语级沟通）的真实感与在复杂场景下的情感表达适配能力。