一种上肢搬运外骨骼机器人的智能抓手

一种上肢搬运外骨骼机器人的智能抓手，属于外骨骼机器人领域，本实用新型为解决采用智能手套方案的外骨骼机器人存在无法为手部提供助力、不能解放双手的问题。本实用新型包括抓手组件、连接盒和绳索；抓手组件用于抓取重物并搬运至目地的，抓手组件通过连接盒和绳索连接，绳索与外骨骼机器人本体连接；抓手组件的抓手下壳体上设置安装基座，安装基座前端设置两个微动开关，两个按键通过弹簧安装在微动开关前端，安装基座前端固定连接弯钩，弯钩两侧各贴有一个应变传感器；安装基座上设置有PCB电路板，应变传感器用于感应弯钩是否抓取重物，应变传感器的应变信号通过PCB电路板发送至外骨骼机器人本体。