摘要
本申请提供一种手机壳定制无人售货机及其控制方法,手机壳定制无人售货机包括机架、以及设置在机架上的仓储机构、手机壳仓储搬运机构和打印处理机构,仓储机构包括若干个货仓,货仓中储存有若干型号的手机壳,打印处理机构包括手机壳治具以及手机壳打印装置。所述控制方法包括:获取待打印的手机壳的型号信息以及打印图片;根据所述型号信息,控制所述手机壳仓储搬运机构从所述仓储机构中获取对应的手机壳;控制所述手机壳仓储搬运机构将所述手机壳转移至所述手机壳治具上;控制所述手机壳治具对所述手机壳的进行位置固定和距离重整;根据所述打印图片,控制所述手机壳打印装置对所述手机壳进行打印。由此,本申请有效地提高了手机壳的打印效率。
技术关键词
手机壳
搬运机构
无人售货机
仓储机构
吸附装置
打印装置
感应组件
货仓
高度传感器
出货机构
压力传感器
机械臂
距离感应
运动
图片
机架
控制器
处理器
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