摘要
本实用新型公开了一种微生物限度检验自动化设备,涉及自动化设备技术领域。该实用新型包括基座和设置在基座上的多轴机器人,基座上设有过滤装置和培养皿机构,过滤装置可产生含微生物的滤膜,多轴机器人上设有电爪,电爪上设有可抓取滤膜的薄膜夹爪;通过电爪可控制薄膜夹爪对滤膜进行夹取,多轴机器人可带动电爪及薄膜夹爪在过滤装置与培养皿机构之间往复移动;具体操作如下,通过多轴机器人将过滤装置中含微生物的滤膜贴到培养皿机构中的培养皿上,进而实现微生物限度检验的自动化操作,即通过机械操作代替人工操作来降低人为影响,提高测试精度。
技术关键词
微生物限度检验
直线模组
自动化设备
中空旋转平台
多轴机器人
样品搬运机构
上料机构
抓取模块
过滤器
膜过滤装置
过滤杯
缓冲液
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移液模块
移液机构
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