自动摆盘装置

本申请公开了一种自动摆盘装置，以提高摆放工件的效率及摆放精度，包括定位治具和沿第一方向依次设置的上料机构、第一移载机构、旋转机构、第二移载机构、翻转机构、拆夹机构、取料机构及摆盘机构；上料机构具有取料位，上料机构承载工件并带动工件向取料位移动；定位治具活动设于旋转机构，第一移载机构从取料位取出工件并将工件移动至定位治具进行定位；第二移载机构从旋转机构上取出承载有工件的定位治具并将定位治具移动至翻转机构；翻转机构带动定位治具翻转以调整定位治具的姿态；拆夹机构打开放置于翻转机构并已完成姿态调整的定位治具；取料机构从打开的定位治具中取出工件并将工件移动至摆盘机构。