一种基于红外图像分析的上甑机器人及其控制方法

本发明涉及制酒技术领域，具体涉及一种基于红外图像分析的上甑机器人及其控制方法，包括底座、支撑架、升降组件、安装座、输送线、滑动杆组、存放箱、布料组件和定位组件，升降组件滑动设置在支撑架上，安装座设置在升降组件上，滑动杆组滑动设置在安装座的一侧，存放箱固定在滑动杆组上，布料组件的推料器设置在存放箱的下侧，转动单元转动设置在推料器的下方，出料管固定在转动单元上，滑动套滑动设置在出料管上，调节单元用于调整滑动套的位置，定位组件，用于基于红外图像调整出料管的位置，从而可以通过调整出料部分的高度以实现精准的物料分配和控制，大大提高了产品质量的一致性和稳定性。