一种适用于拖拉机田间作业的测速装置及测速方法

本发明涉及目标测速技术领域，具体涉及一种适用于拖拉机田间作业的测速装置及测速方法，测速装置包括双目摄像设备、陀螺仪；测速方法包括将双目成像设备所拍摄的图像、陀螺仪测量的角度传输至处理器进行处理，处理器利用图像匹配算法对成对图像的图形重叠部分进行图像分析，得到图像特征点的图像坐标，经过变换计算得到拖拉机运行的相对实际距离；将双目成像设备拍摄的间隔时间、拍摄图像和陀螺仪测得的整车的角度变化信息传至处理器进行处理，得到拖拉机在路面作业时的实时车速。本发明能根据拖拉机实际的作业工况对拖拉机进行测速，具有精度高、实时性好等优点，可实现对拖拉机在凹凸不平路面作业时实时速度的测量。