一种智能定位移动终端的室内定位方法及系统

本发明涉及室内定位技术领域，公开了一种智能定位移动终端的室内定位方法及系统，该方法包括：通过智能头戴设备采集头部姿态数据、第一信号强度数据和环境图像数据；使用头部姿态数据计算天线方向性衰减的补偿量，并将补偿量叠加到第一信号强度数据上，生成第二信号强度数据；监测第二信号强度数据在连续时间窗口内的变化速率，当变化速率超过预设反射阈值且头部姿态数据的运动幅度低于静止阈值时，生成信号分类标识；提取环境图像数据中室内固定物体的视觉特征点，并构建视觉特征点的视觉参考坐标系；根据信号分类标识计算智能头戴设备的目标位置坐标，本发明提升了头戴式设备室内定位的精度。