一种用于缆索体系桥梁检测的无人机及安全应急辅助控制方法

本发明公开了一种用于缆索体系桥梁检测的无人机，无人机顶部设有内置降落伞的伞舱，底部设有浮筒结构；所述无人机上设有控制飞行动力及伞舱打开的控制芯片，还包括向控制芯片传输信息的陀螺仪、气压检测器、加速度传感器。此装置允许无人机在遇到异常情况时尝试自我恢复稳定状态，若无法调节则自动展开降落伞，显著增强了无人机在复杂检测环境中的自适应能力，确保了检测工作的稳定进行。