具有同步器主动控制的大腿助力外机械骨骼及控制方法

本发明公开了具有同步器主动控制的大腿助力外机械骨骼及控制方法，涉及外机械骨骼技术领域，包括：外机械骨骼本体，其包括固定腰托、助力电机组、连杆组件、大腿绑带组件、主控制板及通讯模块一；主控制板电连接助力电机组；助力电机组安在固定腰托上且其驱动端传动连接连杆组件一端；连杆组件另一端连接大腿绑带组件；主控制板安在固定腰托上且电连接通讯模块一；用于穿戴在人体胳膊上的同步器，同步器内置电路板二、主控芯片、通讯模块二及陀螺仪；主控芯片电连接陀螺仪与通讯模块二，通讯模块二与通讯模块一无线通讯连接。本发明能主动推动大腿动作，利于在短时间内快速学会使用大腿助力外机械骨骼，给出适合消费者使用的场景。