一种冷饮生产线品质检测及蜘蛛手机器人柔性分拣设备

本发明公开了一种冷饮生产线品质检测及蜘蛛手机器人柔性分拣设备，涉及自动化检测分拣技术领域，包括机架，机架内部下方固定安装有U形输送台，U形输送台左端后端设置为输入口，U形输送台左端前端设置为输出口，机架右侧固定连接有检测箱，检测箱内部设置有检测组件，机架内部固定安装有蜘蛛手机器人，机架右侧与U形输送台下侧设置有机器人控制柜，U形输送台侧边与蜘蛛手机器人下方固定连接有废料槽，废料槽底部固定连接有导流板，U形输送台上方与输入口位置处固定安装有分料组件，机架左侧与U形输送台输出口位置处设置有码垛组件。优点在于：图像处理与蜘蛛机械手的结合使得整个分拣过程高度自动化，提高了生产线的自动化程度。