摘要
本实用新型涉及汽车生产技术领域,更具体地,涉及一种车身吸尘装置。包括用于运输车身的运输组件、第一工业机器人、吸尘器以及控制器;还包括转动机构、延长臂以及用于对车身尾部进行吸尘的第二工业机器人,所述延长臂一端与所述转动机构输出端连接,所述延长臂另一端与所述第二工业机器人连接,所述第二工业机器人上安装连接有吸尘器。本实用新型通过设置转动机构和延长臂,当车身在流水线上运输时能够进行避让,当车身运输到吸尘工位后能够将第二工业机器人转动至合适位置,从而能够避免臂展的限制造成的影响,便于将吸尘器伸展至汽车底部进行吸尘,同时也能够适用于不同汽车尾部开口,能够对车身内部和表面均进行较好清洁。
技术关键词
工业机器人
驱动气缸
吸尘装置
运输组件
延长臂
车身
行程开关
RFID读头
工位
吸尘器
视觉识别装置
活动齿轮
流水线
控制器
夹紧机构
停止器
限位组件
夹紧组件
写入装置
系统为您推荐了相关专利信息
训练机器人
机器人示教方法
指令
示教器
机器人示教装置
码垛功能
齿轮传动件
监控刻度
推杆电机
底部支撑座
抗扭转电缆
信号线缆
工业机器人
屏蔽层
聚氨酯护套