一种具有快速码垛功能的工业机器人

本发明公开了一种具有快速码垛功能的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括用于放置的底部支撑座，所述支撑座的顶部设置有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有固位管，所述固位管的内腔固定安装有导向杆，所述导向杆的一端活动安装有伸缩管，所述伸缩管的顶部固定安装有支撑弹簧，且支撑弹簧呈环绕设置在导向杆的外部，所述伸缩管的表面开设有刻度纹，所述伸缩管的底部设置有码垛用机械爪，所述机械爪的顶部设置有监控刻度纹的摄像头；本发明具有可根据搬运的货物重量进行自动分类，进而实现快速分类码垛的功能，码垛效率高。