一种主干疏层型果园疏花装置、定枝装置及其方法

本发明揭示了一种主干疏层型果园疏花装置、定枝装置及其方法，所述主干疏层型果园疏花装置，包括底盘、驱动装置、疏花单元和行走装置；驱动装置安装在底盘内，且驱动装置的输出轴延伸至底盘外，并与疏花单元相连接；疏花单元位于底盘上；行走装置安装在底盘的侧壁上；疏花单元包括固定支架、转盘、第一导轨模组、第二导轨模组和疏花执行器；转盘的一侧与驱动装置相连接；固定支架的一端与转盘的另一侧相连接，固定支架的另一端与第一导轨模组的一端相连接；第二导轨模组的一侧与第一导轨模组滑动设置；第一导轨模组垂直于第二导轨模组和底盘；疏花执行器滑动安装在第二导轨模组的另一侧。本发明能够实现主干型果园的无人化精准疏花作业。