用于取石网篮的控制装置和手术机器人

本发明涉及医疗设备技术领域，提供一种用于取石网篮的控制装置和手术机器人。控制装置包括模块底板、驱动组件、限位组件、上支点夹持组件和夹持组件；驱动组件设于模块底板；限位组件设于模块底板，并位于驱动组件的输出端朝向的一侧；上支点夹持组件设于限位组件，上支点夹持组件用于夹持取石网篮的上部手柄；夹持组件设于所述限位组件，并适于沿所述限位组件滑动，所述夹持组件的一端与所述驱动组件的输出端连接，所述夹持组件的另一端用于夹持所述取石网篮的下部手柄。本发明提供的控制装置，机械驱动的方式具有客观的参照，有效地降低了对于操作者技术水平和操作经验的要求，进而可以降低手术操作的风险。