一种链轨节压装上料机器人夹具

本申请提供了一种链轨节压装上料机器人夹具，包括：基座，与机器人固定连接；第一夹持组件，可滑动的连接在所述基座表面，包括摆臂机构和两个分别用于抓取左侧链轨节和右侧链轨节的夹爪机构，所述摆臂机构用于驱动所述两个夹爪机构相向或相离运动；第二夹持组，用于抓取轴套合件，位于所述第二夹持组件远离所述基座的一侧，通过连接臂与所述基座固定连接。使得链轨节和轴套的上料过程更顺畅快捷，提高压装效率，确保销轴套上料安全稳定。