超声除尘光伏板清洁机器人

本发明涉及清洁机器人领域，提供一种超声除尘光伏板清洁机器人，其包括行走组件、连接组件、限位组件、清洁组件和超声除尘组件，行走组件对称设置在连接组件的两侧，限位组件位于行走组件的一侧下方，清洁组件位于行走组件之间，超声除尘组件位于连接组件内，本发明通过行走组件中垂直设置的履带和限位轮，保证安装精度，能够适用于不同倾斜角度的光伏板，通过固定支座和转动支座的配合，实现在不平整阵列的光伏板上行走，通过超声除尘组件中的超声换能器，可清除光伏板各个边缘与角落位置的积尘，还可针对辊刷清洁不到位的顽固灰尘实现点对点清洁，提升清洁能力和清洁效率，且不会损伤光伏板表面。