一种用于真空低温环境下的并联机器人温控装置

本发明涉及航天或真空低温技术领域，尤其涉及一种用于真空低温环境下的并联机器人温控装置，包括上平台保温罩、下平台保温罩、多层隔热组件、温度传感器、加热片以及隔热垫；上平台保温罩安装在上平台上，下平台保温罩安装在下平台上；通过并联机器人温控装置的设置，在并联机器人中形成若干个加热区，温度传感器设置在每个加热区；伸缩杆通过上铰链的关节与上平台连接，伸缩杆与电机均固定在电机支座上，电机支座通过下铰链的关节与下平台连接；提供的控温装置能够有效解决真空低温环境下，并联机器人大行程、大角度快速运动，活动关节多，裸露的位置不固定，无法用多层隔热组件将其全部包覆，进而导致漏热严重，控温难度高的技术难题。